In Biodanza werden die Sessions Vivencia genannt (spanisch: Erleben, Erlebnis).
Jede Vivencia besteht aus zwei Teilen, der Mitteilungsrunde und dem Tanz.

1. Mitteilungsrunde

Jede Session wird mit einem Mitteilungskreis eröffnet. Die Teilnehmer*innen erhalten in einem wertschätzenden Rahmen die Möglichkeit, sich über ihr momentanes Befinden oder ihr Erlebnis der letzten Session zu äußern. Das ist ein Kann und kein Muss. Anschließend gibt die Leiterin eine Einführung in das Thema der Session und öffnet den Raum für Fragen.

2. Tanzteil

Der Kontakt unter den Teilnehmer*innen findet über Blicke und Berührungen ohne Worte statt. Die Biodanza-Leiterin führt in das Thema ein und erklärt, was und wie getanzt wird. Die Leiterin macht also jeden Tanz zunächst vor, um den Teilnehmer*innen einen Eindruck zu verschaffen, wie sich der Tanz anfühlen kann. Dies dient nur als Anregung, denn jeder findet seinen eigenen Ausdruck.

Eine Vivencia enthält sowohl schwungvolle als auch ruhige Phasen und ist so aufgebaut, dass die Teilnehmer*innen am Ende im Gleichgewicht sind. Die Musik führt rund um den Globus und durch verschiedene Stilepochen: südamerikanische Rhythmen, Pop, World-Musik, Klassik und Swing.